💬 Исследователи искусственного интеллекта учат роботов имитировать ловкость человека от 2023-08-25

Исследователи искусственного интеллекта учат роботов имитировать ловкость человека

Исследователи добиваются огромных успехов в улучшении ловкости роботов и тактильных ощущений. Цель? Роботы, которые могут манипулировать объектами с ловкостью и точностью человеческих рук.

В авангарде этой области исследований находится новаторское исследование Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Команда решила сложную задачу контактного манипулирования — области, в которой роботы взаимодействуют с объектами сложными способами.

«Основной проблемой планирования через контакт является гибридный характер динамики контактов», — отмечается в исследовании.

Обучение с подкреплением — это метод, используемый ИИ для обучения модели на основе вознаграждений и наказаний. Исследователи использовали метод обучения с подкреплением, называемый «сглаживанием», чтобы упростить процесс восприятия вещей живыми существами и сделать его воспроизводимым примитивным роботом.

Более того, их метод в сочетании с планированием движения на основе выборки открывает путь для более сложных манипуляций, включающих многочисленные точки контакта. Другими словами: использование двух рук для манипулирования объектом и взаимодействия с ним. Их эксперименты продемонстрировали способность генерировать сложные движения за считанные минуты, что является значительным скачком по сравнению с часами, требуемыми традиционными методами RL.

Больше роботов, обучающихся с помощью ИИ

Параллельно с этим Бристольский университет в Великобритании представил Bi-Touch, новаторскую тактильную роботизированную систему с двумя руками. «Мы предлагаем набор задач бимануального манипулирования, ориентированных на тактильную обратную связь: двойное нажатие, двойное переориентирование и двойной сбор». говорится в исследовательской работе. Эта система, благодаря глубокому обучению с подкреплением, преобразующему симуляцию в реальность, может справляться со сложными манипуляционными задачами, такими как совместное толкание объектов и умелое их вращение.

На Западном побережье исследователи Стэнфордского университета обучают роботов сложным задачам, используя видеодемонстрации, выполняемые людьми. Их метод, в котором используются замаскированные кадры с камеры «глаз в руке», позволяет избежать необходимости дорогостоящего перевода изображений между доменами человека и робота.

«С другой стороны, видео людей, выполняющих задачи, собирать гораздо дешевле, поскольку они устраняют необходимость в опыте телеоперации роботов», — утверждают исследователи в своей научной статье.

По сути, так же, как люди учатся, просматривая обучающие материалы на YouTube, эти исследователи используют видео, чтобы научить своих роботов делать некоторые вещи, и их подход увеличил показатели успеха в новых условиях тестирования на впечатляющие 58% по сравнению с традиционным обучением данных роботов.

Эти новаторские исследования в совокупности открывают путь к роботам, способным манипулировать объектами с тонкими нюансами, сходными с человеческими способностями. Такие достижения могут изменить определение отраслей промышленности: от производственных линий до операционных залов. Представьте себе хирургическую процедуру, в которой робот, работающий на базе искусственного интеллекта, помогает хирургу, повышая точность и результаты.

Так что, любители научной фантастики, не бойтесь. Дружелюбные роботы-помощники не должны исключать возможность сосуществования человечества со случайными очаровательными роботами-скрягами. Пока роботы продолжают ссориться со своими товарищами-людьми, а не уничтожают их, мы должны быть в безопасности.